След моделът 350GT, lamborghini произвеждат неговия последовател 400GT. Тези два модела донасят доста добра печалба, с помощта на която е създаден и първия суперавтомобил в историята на компанията – Lamborghini Miura, който днес е легенда за марката. За пръв път колата е показана на автоизложението в Торино през 1965 г. лично от собственика на компанията. Дизайнът е дело на Марчело Гандини.
Технически данни за lamborghini Miura
| години на производство | 1966–1972 |
| двигател | Lamba V6 |
| обем | 3929 cc / 239.8 in³ |
| мощност | 261.0 kw / 350.0 bhp |
| макс. въртящ момент | 406.7 nm / 300.0 ft lbs @ 5500 rpm |
| междуосие | 2860 mm |
| дължина | 4,260 mm |
| широчина | 1,760 mm |
| височина | 1,050 mm |
| скоростна кутия | 5-Speed Manual |
| максимална скорост | ~262.3 kph / 163.0 mph |
| 0-100 км/ч | ~6.3 seconds |